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控制功能包括pid控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用pid控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、asc码转换单元等。今天的plc不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
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大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如tcp/ip),需要时应能与工厂管理网(tcp/ip)相连接。通信协议应符合iso/ieee通信标准,应是开放的通信网络。
可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、rio通信口、常用dcs接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应满足装置实际要求。
可编程逻辑控制器系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1mbps,通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:
1)、pc为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;
2)、1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;
3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网;
4)、可编程逻辑控制器网络(各厂商的可编程逻辑控制器通信网络)。
为减轻cpu通-务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。
一般小型(低档)plc具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带a/d和d/a转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档plc。对于控制较复杂,要求实现pid运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或较好的plc。但是中、较好的plc价格较贵,一般用于-过程控制和集散控制系统等场合。来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(emc)的有效手段之一。
plc控制系统,programmable logic controller,可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的-部分。工作原理输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(programmable logic controller,plc)取代传统继电器控制装置以来,plc得到了快速发展,在各地得到了广泛应用。同时,plc的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,plc在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的plc不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。可编程逻辑控制器系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1mbps,通信负荷不大于60%。
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